Бюрократы, Проверяющие участников, importer, Администраторы интерфейса, interwiki, oversight, patroller, Администраторы (Semantic MediaWiki), steward, Скрывающие, Администраторы
8365
правок
Изменения
нет описания правки
Другое недавнее исследование основано на анализе записей движения птичьих стай над Римом, сделанных высокоскоростной камерой и использует компьютерную модель, предполагающую минимальные правила поведения<ref>{{cite journal | last1 = Hildenbrandt | first1 = H | last2 = Carere | first2 = C | last3 = Hemelrijk | first3 = CK | year = 2010 | title = Self-organized aerial displays of thousands of starlings: a model | journal = Behavioral Ecology | volume = 21 | issue = 6| pages = 1349–1359 | doi = 10.1093/beheco/arq149 | doi-access = free | arxiv = 0908.2677 }}</ref><ref>{{cite journal | last1 = Hemelrijk | first1 = CK | last2 = Hildenbrandt | first2 = H | year = 2011 | title = Some causes of the variable shape of flocks of birds | journal = PLOS ONE | volume = 6 | issue = 8| page = e22479 | doi = 10.1371/journal.pone.0022479 | pmid=21829627 | pmc=3150374| bibcode = 2011PLoSO...622479H | doi-access = free }}</ref><ref>[http://www.rug.nl/sciencelinx/exhibits/swarming/index Project Starflag]</ref><ref>[http://www.rug.nl/fmns-research/beso/_people/hemelrijk Swarm behaviour model by University of Groningen]</ref>.
Другое недавнее исследование основано на анализе записей движения птичьих стай над Римом, сделанных высокоскоростной камерой и использует компьютерную модель, предполагающую минимальные правила поведения<ref>{{cite journal | last1 = Hildenbrandt | first1 = H | last2 = Carere | first2 = C | last3 = Hemelrijk | first3 = CK | year = 2010 | title = Self-organized aerial displays of thousands of starlings: a model | journal = Behavioral Ecology | volume = 21 | issue = 6| pages = 1349–1359 | doi = 10.1093/beheco/arq149 | doi-access = free | arxiv = 0908.2677 }}</ref><ref>{{cite journal | last1 = Hemelrijk | first1 = CK | last2 = Hildenbrandt | first2 = H | year = 2011 | title = Some causes of the variable shape of flocks of birds | journal = PLOS ONE | volume = 6 | issue = 8| page = e22479 | doi = 10.1371/journal.pone.0022479 | pmid=21829627 | pmc=3150374| bibcode = 2011PLoSO...622479H | doi-access = free }}</ref><ref>[http://www.rug.nl/sciencelinx/exhibits/swarming/index Project Starflag]</ref><ref>[http://www.rug.nl/fmns-research/beso/_people/hemelrijk Swarm behaviour model by University of Groningen]</ref>.
== Алгоритм движения ==
=== Правила ===
Базовые модели стайного поведения может быть описано тремя простыми правилами:
* Разделение: Избегайте скопления соседей (отталкивание на близком расстоянии)
* Выравнивание: Держитесь в сторону среднего направления соседей
* Сплоченность: Держитесь ближе к среднему положению соседей (притяжение на большие расстояния)
Моделируемая стая, в которой её участники следуют этим трём простым правилам, движется чрезвычайно реалистично, создавая сложные движения и взаимодействия, которые иначе было бы чрезвычайно сложно создать.
=== Варианты правил ===
Базовая модель расширялась несколькими способами с тех пор, как ее предложил Рейнольдс. Например, Дельгадо-Мата и др.<ref>{{Cite journal |display-authors=etal |vauthors=Delgado-Mata C, Ibanez J, Bee S |year=2007 |title=On the use of Virtual Animals with Artificial Fear in Virtual Environments |journal=New Generation Computing |volume=25 |issue=2 |pages=145–169 |doi=10.1007/s00354-007-0009-5 |s2cid=26078361}}</ref> расширили базовую модель, включив в нее эффекты страха. Обоняние, в их варианте модели, использовалось для передачи эмоций между животными посредством феромонов, смоделированных как частицы в свободно расширяющемся газе.
Хартман и Бенеш<ref>{{Cite journal |vauthors=Hartman C, Benes B |year=2006 |title=Autonomous boids |journal=Computer Animation and Virtual Worlds |volume=17 |issue=3–4 |pages=199–206 |doi=10.1002/cav.123 |s2cid=15720643}}</ref> ввели дополнительную силу в расстановку сил, которую они называют сменой руководства. Этот поворот определяет шанс птицы стать лидером и попытаться убежать вперёд, вырвавшись из сплочённого порядка стаи.
Хемельрейк и Хильденбрандт<ref>{{Cite journal |last=Hemelrijk, C. K. |last2=Hildenbrandt, H. |year=2011 |title=Some Causes of the Variable Shape of Flocks of Birds |journal=PLOS ONE |volume=6 |issue=8 |pages=e22479 |bibcode=2011PLoSO...622479H |doi=10.1371/journal.pone.0022479 |pmc=3150374 |pmid=21829627 |doi-access=free}}</ref> использовали перечисленные выше три правила и расширили их, добавив к ним ряд черт настоящих скворцов:
* птицы летят в соответствии с принципами аэродинамики неподвижного крыла, при этом они перекатываются при повороте, теряя при этом подъемную силу;
* они координируют свои действия с ограниченным числом взаимодействующих соседей - 7 (как настоящие скворцы);
* они стараются держаться над местом ночлега (как это делают скворцы на рассвете), а когда им случается выйти из места ночлега, то возвращаются к нему, повернувшись;
* они движутся с относительно постоянной скоростью.
Авторы показали, что специфика летного поведения, а также большой размер стаи и малое количество партнеров по взаимодействию имеют решающее значение для создания изменчивой формы стаи скворцов.
== См. также ==
== См. также ==