Параллели между стайным поведением птиц и рыб, стайным поведением насекомых и стадным поведением наземных животных были замечены давно, но механизмы этого процесса не были до конца ясны. В зимние месяцы скворцы, как известно, собираются в огромные стаи, насчитывающие от сотен до тысяч особей, мурмурации, которые, когда они всецело улетают, создают в небе над наблюдателями большие интригующие кружащиеся узоры.
+
+
Поведение стайи птиц было, кажется, впервые смоделировано на компьютере в 1987 году Крейгом Рейнольдсом с помощью его программы моделирования [[Boids]].<ref>{{cite conference
+
|author= Reynolds, Craig W.
+
|title= Flocks, herds and schools: A distributed behavioural model.
+
|book-title= ACM SIGGRAPH Computer Graphics
+
|volume=21 |issue=4 |pages= 25–34
+
|year=1987
+
}}</ref> This program simulates simple agents (boids) that are allowed to move according to a set of basic rules. The result is akin to a [[Flock (birds)|flock]] of [[bird]]s, a [[Shoaling and schooling|school]] of [[fish]], or a [[swarm]] of [[insects]].<ref>3750422427</ref>. Эта программа имитирует простых агентов (боидов), которым разрешено передвигаться в соответствии с набором основных правил. Результат моделирования оказался весьма похож на движение стаи птиц, косяка рыб или роя насекомых<ref>{{Cite book |last=Fladerer |first=Johannes-Paul |title=The wisdom of the many: how to create self-organisation and how to use collective intelligence in companies and in society: from management to managemANT |last2=Kurzmann |first2=Ernst |date=2019 |publisher=BoD - Books on Demand |isbn=978-3-7504-2242-1 |location=Norderstedt}}</ref>.