Cyphal может использовать [[CAN]] и [[CAN FD]] в качестве транспортного уровня, с использованием 29-битных идентификаторов. В этом случае в каждый кадр включается дополнительный байт служебных данных транспортного уровня<ref name="spec">https://opencyphal.org/specification {{Bare URL PDF|date=March 2022}}</ref>.