Изменения

1671 байт добавлено ,  1 год назад
Строка 49: Строка 49:  
=== Cyphal/UDP ===
 
=== Cyphal/UDP ===
 
Транспорт Cyphal/UDP был предложен для базирующихся на [[Ethernet]] бортовых сетей транспортных средств. На жизайн протокола повлияли [[AFDX]], [[DDS/RTPS]], и [[SOME/IP]]<ref name="ReferenceA">{{Cite web|url=https://forum.opencyphal.org/t/alternative-transport-protocols/324|title=Alternative transport protocols in UAVCAN|date=11 January 2019}}</ref>.
 
Транспорт Cyphal/UDP был предложен для базирующихся на [[Ethernet]] бортовых сетей транспортных средств. На жизайн протокола повлияли [[AFDX]], [[DDS/RTPS]], и [[SOME/IP]]<ref name="ReferenceA">{{Cite web|url=https://forum.opencyphal.org/t/alternative-transport-protocols/324|title=Alternative transport protocols in UAVCAN|date=11 January 2019}}</ref>.
 +
 +
== Стандартные типы данных ==
 +
Как и другие подобные технологии, Cyphal предоставляет набор общих типов данных, управляемую и курируемую разработчиками протокола, и предназначеных для решения определенных распространенных задач в популярных приложениях<ref>{{Cite web|url=https://github.com/OpenCyphal/public_regulated_data_types|title=Regulated DSDL definitions|website=[[GitHub]]|date=16 November 2021}}</ref>. Эти типы данных дополняют типы данных, специфичные для конкретны поставщика или приложений, используемые разработчиками этих приложений, подобно тому, как язык программирования обычно определяет стандартную библиотеку, на которую будет опираться программное обеспечение, разработанное пользователем.
 +
 +
Спецификация протокола предоставляет набор правил, призванных избежать конфликтов и улучшить совместимость типов данных, определенных независимыми поставщиками<ref>{{Cite web|url=https://forum.opencyphal.org/t/data-type-regulation-policy-and-membership-fees/707|title=Data type regulation policy and membership fees|date=8 December 2019}}</ref>.
    
== Внешние ссылки ==
 
== Внешние ссылки ==