UAVCAN - протокол, разработанный для надежной связи внутри транспортной платформы. Существует, по меньшей мере три группы спецификаций. UAVCAN v0, её расширение UAVCAN v0.5 и несовместимая с ними UAVCAN v1. Во избежание дальнейшей путаницы UAVCAN v1 развивается под названием Cyphal, а линия v0/v0.5 - под названием DroneCan.